Izbor širine snopa RFID antene za skladište

Razumevanje širine snopa RFID antene u magacinu

Izbor prave širine snopa RFID antene za magacin je jedan od onih poslova koji zvuči tehničkije nego što treba da bude. Ljudi čuju termine kao što su širina snopa od 30 stepeni, antena od 65 stepeni, kružna polarizacija, obrazac dalekog polja, bočni listovi, pojačanje i zona čitanja, a zatim ili previše razmišljaju o projektu ili kupuju prvu antenu koju dobavljač preporuči. Tako magacini završe sa dok portalima koji čitaju palete u pogrešnoj traci, pametnim policama koje promašuju oznake na ivici, čitačima na viljuškarima koji skeniraju suprotni regal i tunelima na pokretnoj traci koji se ponašaju različito svaki put kada se brzina linije promeni.

Širina snopa antene je jednostavno raspon upotrebljive energije RFID antene. Uzani snop deluje više kao fokusirana baterijska lampa. Široki snop deluje više kao reflektor. Nijedan nije automatski bolji. Pravi izbor zavisi od toga šta želite da čitač vidi i, isto tako važno, šta želite da ignoriše. U magacinu, ignorisanje pogrešne oznake može biti jednako vredno kao čitanje prave oznake. Dobar RFID sistem nije onaj koji čita najdalje. To je onaj koji čita ispravne oznake u ispravnom trenutku.

Antene sa uzanim snopom su korisne za kontrolu

Česta greška početnika je izbor antene sa uzanim snopom i visokim pojačanjem jer specifikacija izgleda impresivno. Kupac vidi duži domet čitanja i pretpostavlja da to znači bolje performanse. Ponekad to jeste tako. Ako je zadatak čitanje oznaka na dok vratima iz kontrolisanog smera, uži snop može pomoći u stvaranju fokusirane zone čitanja. Ali ako se oznake kreću na različitim visinama, okrenute pod različitim uglovima ili raspoređene preko široke površine palete, taj isti uzani snop može stvoriti slepe tačke. Antena može lepo čitati oznake u centru, a promašiti oznake blizu ivica.

Primer dok portala u Roterdamu

Magacin logistike treće strane u Roterdamu susreo se sa ovim tokom projekta izlaznog portala. Tim je instalirao uzani snop UHF RFID antene na dok vratima jer su želeli da izbegnu čitanje paleta smeštenih u blizini. Antene su bile odlične u kontroli prelivanja, ali su bile previše usmerene na sredinu putanje viljuškara. Visoke mešovite palete sa oznakama na spoljnim kartonima imale su slaba čitanja duž strana. Nakon testiranja stvarnih tereta, integrator je promenio raspored da koristi antene sa nešto širim snopom na bočnim pozicijama i zadržao uže antene samo tamo gde je postojao rizik od čitanja kroz vrata. Portal je postao manje dramatičan na papiru i mnogo bolji u svakodnevnom radu.

Antene sa širokim snopom su korisne za pokrivenost

Antene sa širokim snopom stvaraju suprotan problem. One su popustljive, što pomaže kada oznake nisu savršeno poravnate. Široki snop može pokriti više pokretne trake, poličnog odeljka, površine palete ili radnog stola. Ali ta darežljivost može postati skupa ako čita oznake izvan predviđene zone. U prepunom magacinu uvek postoje dodatne oznake u blizini: kartoni koji čekaju u pripremnoj zoni, povratne kutije naslagane uz zid, etikete za palete preko prolaza, označena sredstva na viljuškarima i predmeti koji se nalaze neposredno ispred kapije. Široki snop može ih sve čuti ako sistem nije kontrolisan.

Primer prijemne trake u Mančesteru

Distributivni centar za namirnice u Mančesteru koristio je antene sa širokim snopom na dve susedne prijemne trake. Ideja je bila da se osigura da svaka povratna plastična kutija bude evidentirana kada se vrati iz prodavnica. Stopa čitanja izgledala je jaka, ali sistem za kutije počeo je da prikazuje povrate u pogrešnoj traci. Antene su čitale kroz procep između traka i hvatale kutije na susednim pokretnim trakama. Magacin nije zamenio ceo RFID sistem. Suzio je obrazac antene na strani okrenutoj prema traci, dodao jednostavne pregrade i smanjio snagu čitača. Sistem je konačno razumeo razliku između „u ovoj traci" i „blizu ove trake".

Uskladite oblik snopa sa procesom u magacinu

Najlakši način da razmišljate o širini snopa jeste da počnete od oblika posla. Dok vrata se razlikuju od pokretne trake. Viljuškar se razlikuje od pametne police. Tunel za palete se razlikuje od vitrine za nakit. Široki pripremni prostor se razlikuje od uskog grla. Antena treba da odgovara fizičkom događaju. Ako je RFID događaj „ova paleta je prešla ovaj otvor", antena treba da pokriva otvor, a ne ceo dok. Ako je događaj „ovi označeni komadi odeće su unutar ove garderobe", antena treba da pokriva prostoriju, a ne prodajni prostor napolju. Ako je događaj „ovaj karton je prošao ovu tačku na pokretnoj traci", antena treba da pokriva deo pokretne trake, a ne red kartona iza nje.

Primer izlaza iz magacina u Milanu

Prodavac modne odeće u Milanu instalirao je RFID antene iznad izlaza iz magacina za praćenje kartona koji odlaze na dopunu prodavnica. Prve antene imale su široki snop jer je integrator želeo laku pokrivenost. Nažalost, čitale su označene komade odeće na policama blizu vrata. WMS je prikazivao predmete koji napuštaju magacin pre nego što ih je bilo ko dotakao. Prodavac je prešao na više usmerene antene okrenute nadole ka izlaznoj putanji i dodao kratak okidač čitanja vezan za kretanje vrata. Snop je postao uži, prozor čitanja kraći, a lažni izlazi su nestali.

Visina montaže menja praktičnu širinu snopa

Visina antene takođe menja praktičnu širinu snopa. Snop se širi kako se rastojanje povećava. Antena montirana visoko iznad pokretne trake može pokriti više površine nego što se očekuje dok signal stigne do oznaka. Antena montirana previše blizu može stvoriti vruće tačke i mrtve tačke u zavisnosti od pozicije oznake. Pre izbora širine snopa, razmislite o rastojanju montaže. Antena od 60 stepeni na dva metra nema istu pokrivenost kao antena od 60 stepeni na pet metara. Ugao je isti, ali je otisak mnogo veći.

Primer sortirnice sa otvorom u Osaki

Postrojenje za sortiranje paketa u Osaki naučilo je ovo sa nadzemnim RFID antenama iznad sortirnice sa otvorom. Antene su izabrane na osnovu crteža, a ne stvarne visine montaže. Kada su instalirane visoko iznad pokretne trake, zona čitanja se proširila izvan predviđenog otvora i hvatala pakete pre nego što su stigli do tačke verifikacije. Integrator je malo spustio antene, koristio uži snop i povezao čitanja sa foto-senzorskim okidačima. Sortirnica više nije stvarala događaje previše rano. Izbor antene imao je smisla samo nakon što je tim izmerio stvarni otisak, a ne samo kataloški broj.

Pojačanje, širina snopa i kvalitet zone čitanja

Pojačanje i širina snopa su povezani, ali nisu isto što i kvalitet. Antena sa većim pojačanjem često ima uži glavni snop i duži domet u jednom smeru. To može biti korisno za čitanja na velikoj udaljenosti ili kontrolisane portale. Ali veće pojačanje može takođe proizvesti bočne listove, refleksije i neželjena čitanja ako je okruženje prepuno metala. Antena sa manjim pojačanjem i širim snopom može biti bolja za kontrolisanu pokrivenost na kratkoj udaljenosti. Pravo pitanje nije „Koja antena ima najveće pojačanje?" Pravo pitanje je „Koja antena stvara najčistiju zonu čitanja za ovaj proces?"

Primer izlaza iz zamrzivača u Ontariju

Magacin hladnog skladištenja u Ontariju koristio je antene sa visokim pojačanjem na izlazu iz zamrzivača jer je tim želeo jaka čitanja kroz izolacione pokrivače paleta. Antene su čitale ciljne palete, ali su takođe hvatale oznake sa paleta smeštenih duž bočnog zida. Problem se pogoršao jer su metalni okviri vrata i paneli zamrzivača reflektovali energiju. Nakon pregleda lokacije, tim je koristio antene sa manjim pojačanjem bliže putanji paleta i dodao zaštitu blizu pripremne strane. Domet čitanja je postao kraći, ali se tačnost događaja poboljšala. Magacinu nije bila potrebna snaga. Bila mu je potrebna disciplina.

Razmotrite polarizaciju zajedno sa širinom snopa

Polarizaciju treba razmotriti zajedno sa širinom snopa. Antene sa kružnom polarizacijom su uobičajene u magacinima jer oznake mogu biti okrenute u različitim smerovima. One su popustljive kada orijentacija oznake varira. Antene sa linearnom polarizacijom mogu pružiti jača čitanja kada je orijentacija oznake kontrolisana, ali su manje popustljive ako se oznake rotiraju. Uska linearna antena može biti odlična za kontrolisanu pokretnu traku gde je svaka etiketa okrenuta na isti način. Može biti loša na mešovitim paletama gde oznake pokazuju u nekoliko smerova. Širina snopa vam govori gde energija ide. Polarizacija utiče na to koliko dobro oznaka može da je iskoristi.

Primer pokretne trake u Singapuru

Distributer medicinskih sredstava u Singapuru koristio je antene sa linearnom polarizacijom na pokretnoj traci jer su sve RFID etikete na kartonima trebale biti okrenute nagore. Tokom stvarnog rada, neki kartoni su stizali bočno nakon ručne prerade. Snop antene je bio ispravno usmeren, ali orijentacija oznake je bila pogrešna i ti kartoni su promašeni. Distributer je promenio poziciju jedne antene na kružnu polarizaciju i zadržao linearnu antenu za najkontrolisaniji deo. Mešovita postavka dala je bolju praktičnu pokrivenost od insistiranja na jednom tipu antene za celu liniju.

RFID sistemi na viljuškarima zahtevaju disciplinu širine snopa

Širina prolaza je važna za RFID sisteme na viljuškarima. U uskim prolazima, antena sa širokim snopom na viljuškaru može lako čitati oznake polica preko prolaza ili pored ciljnog odeljka. U širokim prolazima, veoma uzani snop može promašiti ciljnu oznaku regala ako vozač prilazi pod uglom. Širina snopa antene mora da odgovara ponašanju vozača, geometriji regala i radnom toku potvrde. Ako čitač na viljuškaru treba da potvrdi lokaciju police, snop treba da bude dovoljno uzak da izbegne susedne oznake, ali dovoljno popularan za stvarne vozače koji ne prilaze svakom odeljku kao robot.

Primer lokacije regala u Birmingemu

Magacin rezervnih delova u Birmingemu montirao je RFID čitače na viljuškare za potvrdu lokacija regala. Prve antene su bile previše široke, pa je čitač hvatao dve ili tri oznake lokacija odjednom. WMS je ponekad potvrđivao pogrešnu policu. Integrator je prešao na usmereniju antenu, smanjio snagu čitača i dodao pravilo koje prihvata oznaku lokacije samo tokom završne potvrde odlaganja. Vozači su još imali malo tolerancije za ugao, ali čitač je prestao da sluša ceo prolaz. Snop antene postao je deo radnog toka, a ne samo detalj hardvera.

Pametne police i ormarići zahtevaju kontrolu granica

Za pametne police i ormariće, široka pokrivenost može biti korisna, ali samo unutar granice police. Ako se snop antene preliva izvan ormarića ili poličnog odeljka, sistem može čitati predmete koji se nalaze na obližnjem pultu ili unutar susednog ormarića. To stvara fantomske zalihe. Kupci pametnih polica često se fokusiraju na softverske kontrolne table, ali obrazac antene odlučuje da li polica zna svoj sadržaj. Čista zona čitanja police je obično bolja od maksimalne udaljenosti čitanja.

Primer police za kozmetiku u Parizu

Prodavac luksuzne kozmetike u Parizu koristio je RFID pametne police za vredne staklene teglice i serume u kutijama. Prva postavka antene koristila je široku pokrivenost da uhvati predmete bilo gde na polici. Radilo je dok čitač police nije počeo da otkriva proizvode u fioci ispod. Osoblje je videlo zbunjujuće promene zaliha koje nisu bile stvarne. Integrator je dodao manje antene sa kontrolisanim obrascima snopa i postavio ih bliže svakom delu police. Čitač je pouzdanije hvatao predviđene proizvode i prestao da pozajmljuje zalihe iz fioke.

Dok vrata često zahtevaju više kontrolisanih zona antena

Dok vrata su mesto gde greške u širini snopa brzo postaju skupe. Ako je snop previše širok, čitač može hvatati palete smeštene blizu doka, palete koje prolaze iza viljuškara ili oznake na susednim vratima. Ako je snop previše uzak, može promašiti oznake na visokim ili širokim paletama, naročito kada su tereti umotani, pod uglom ili provučeni van centra. Dobar dok portal često koristi više antena sa zonama koje se preklapaju, ali su kontrolisane. Cilj nije jedan ogroman snop. To je oblikovano polje čitanja koje pokriva stvarni otvor vrata.

Primer distributera pića u Madridu

Distributer pića u Madridu instalirao je četiri antene oko svakih dok vrata za verifikaciju izlaznih paleta. Prvi raspored koristio je iste antene sa srednjim snopom svuda. Bočne antene su čitale prilično dobro, ali je nadzemna antena bila previše široka i hvatala povratne burad koja čekaju iza vrata. Konačni raspored koristio je užu nadzemnu antenu usmerenu na putanju palete i šire bočne antene za pokrivanje etiketa na kartonima na neravnomernim teretima. Portal je postao tačniji jer je svaka antena imala drugačiji zadatak.

Primene na pokretnoj traci zahtevaju tajming i širinu snopa

Primene na pokretnoj traci zahtevaju tajming koliko i širinu snopa. Široki snop može čitati karton previše rano. Uzani snop može promašiti etiketu ako se karton pomeri. Spora pokretna traka daje oznaci više vremena unutar polja. Brza pokretna traka zahteva zonu čitanja koja je dovoljno jaka i dovoljno dugačka da oznaka može da odgovori. Ako se snop antene proteže previše uzvodno ili nizvodno, sistem može dodeliti čitanja pogrešnom koraku pokretne trake. Širinu snopa treba testirati sa stvarnom brzinom linije, razmakom kartona i postavljanjem etikete.

Primer linije za pakovanje u Cirihu

Farmaceutska linija za pakovanje u Cirihu koristila je RFID etikete na serijalizovanim kartonima. Antena sa širokim snopom na verifikaciji čitala je kartone pre nego što su stigli do tačke odbacivanja. Kada karton nije prošao inspekciju, tajming se nije uvek poklapao sa fizičkom pozicijom kartona. Tim linije prešao je na antenu sa užim snopom montiranu bliže pokretnoj traci i sinhronizovao čitač sa foto-senzorskim okidačem. Mehanizam za odbacivanje konačno se poklopio sa kartonom koji se čita. RFID etiketa je uvek radila. Otisak antene je bio previše labav za tajming mašine.

Tuneli za palete zahtevaju uravnoteženu strategiju snopa

Tuneli za palete i RFID tuneli od 360 stepeni zahtevaju uravnoteženu strategiju snopa. Ako svaka antena ima široki snop, tunel može čitati palete izvan tunela. Ako svaka antena ima uzani snop, može promašiti oznake na teretima neobičnog oblika. Najbolje postavke tunela često kombinuju više antena sa različitim pozicijama i pažljivo kontrolisanom snagom. Bočne antene pokrivaju površine paleta. Nadzemne antene pokrivaju gornje oznake. Donje ili antene pod uglom mogu pokrivati oznake na bazi palete. Širinu snopa treba birati prema geometriji tereta, a ne prema navici.

Primer tunela za mešovite palete u Dalasu

Distributivni centar za kućne popravke u Dalasu izgradio je RFID tunel za palete za mešovite izlazne terete. Neke palete nosile su dugačke kutije, neke kante, a neke ravne kartone. Prvi dizajn tunela koristio je antene sa uzanim snopom da izbegne čitanja iz obližnje pripremne zone. Radilo je za uredne palete, ali je promašivalo oznake na prepuštenim teretima. Nakon testiranja nekoliko tipova paleta, integrator je koristio šire snopove na donjim bočnim pozicijama i uže snopove na ulazu i izlazu tunela. Srednji sloj prihvatao je čitanja samo tokom prozora okidača. Tunel je rukovao stvarnim paletama umesto idealnih paleta.

Snaga čitača može uvećati probleme sa širinom snopa

Snaga čitača može pogoršati probleme sa širinom snopa. Širina snopa opisuje obrazac antene, ali snaga određuje koliko daleko taj obrazac dopire. Široki snop pri maloj snazi može se ponašati prihvatljivo u maloj zoni. Uzani snop pri velikoj snazi ipak može stvoriti neželjena čitanja kroz refleksije. Nemojte podešavati snagu pre nego što postavljanje antene ima smisla. Počnite sa fizičkim rasporedom, oblikom snopa i uglom montaže. Zatim podesite snagu da dobijete dovoljnu maržu čitanja bez prevelikog povećanja zone.

Primer povratnih kutija u Berlinu

Bazen povratnih kutija u Berlinu koristio je RFID kapije na liniji za pranje. Antene su imale razumnu širinu snopa, ali je snaga čitača bila podešena previše visoko tokom instalacije. Sistem je čitao čiste kutije koje izlaze iz mašine za pranje i prljave kutije koje čekaju u blizini. Osoblje je mislilo da je snop previše širok. Stvarni problem bila je prekomerna snaga u kombinaciji sa reflektujućim površinama od nerđajućeg čelika. Nakon smanjenja snage i dodavanja kratkog prozora okidača, postojeće antene su radile ispravno. Snop se nije promenio. Upotrebljiva zona čitanja jeste.

Struktura magacina oblikuje RF polje

Sama struktura magacina oblikuje RF polje. Metalni regali, dok vrata, pokretne trake, viljuškari, paneli zamrzivača, žičane kavezi, čelične mezanin konstrukcije i tečni proizvodi mogu reflektovati ili apsorbovati energiju. Obrazac snopa prikazan na otvorenom ne predviđa uvek ponašanje u metalnom magacinu. Zato je terensko testiranje važno. Prođite kroz zonu čitanja sa probnim oznakama. Postavite oznake tamo gde treba da se čitaju i tamo gde ne treba. Izmerite oboje. Ako antena čita sve svuda, sistem nije podešen. Ako promašuje realistične oznake, snop može biti previše uzak ili loše usmeren.

Primer maloprodajnog distributivnog centra u Melburnu

Maloprodajni distributivni centar u Melburnu imao je RFID kapiju koja se ponašala savršeno tokom testa praznog prolaza, a loše tokom živih smena. Kada je prolaz bio pun kolica, RF polje se promenilo. Oznake na kolicima iza kapije postale su čitljive kroz refleksiju. Tim je dodao RF-apsorbujući materijal na jednoj strani, promenio nagib antene i smanjio snagu. Konačna zona čitanja izgledala je manje impresivno tokom testa udaljenosti, ali se bolje ponašala kada je magacin pun. Testiranje prazne zgrade stvorilo je lažnu sigurnost.

Ljudski radni tok mora biti deo izbora antene

Ne zaboravite ljudski radni tok. Širina snopa antene koja radi samo kada se radnici kreću savršeno nije dovoljno dobra. Vozači viljuškara prilaze pod malo različitim uglovima. Birači nose kutije na različitim visinama. Palete prolaze kroz vrata van centra. Kartoni se rotiraju na pokretnim trakama. Radnici zastaju, idu unazad ili se zaustavljaju unutar zona čitanja. Dobar izbor snopa daje dovoljno popustljivosti za normalne ljudske varijacije, a istovremeno odbija nevezane oznake. Ta ravnoteža je cela umetnost dizajna RFID antene u magacinu.

Primer ručnog izlaza kolica u Atlanti

Magacin usluga hrane u Atlanti instalirao je RFID čitače na ručnom izlazu za kolica. Snop antene bio je dovoljno uzak da izbegne čitanje kolica parkiranih blizu zida, ali su radnici često gurali kolica pod uglom dok su razgovarali ili proveravali dokumentaciju. Oznake na jednoj strani kolica ponekad su bile promašene. Integrator je malo proširio snop i dodao podnu oznaku koja je vodila kolica kroz centar. Stopa čitanja se poboljšala jer su tehnologija i ljudska putanja prilagođene zajedno. Sama širina snopa nije bila potpuno rešenje.

Jednostavno pravilo za kupce

Za kupce, jednostavno pravilo pomaže: uzani snopovi su za kontrolu, široki snopovi su za pokrivenost. Koristite antene sa užim snopom kada morate da izbegnete susedne zone, čitate kroz otvor vrata, fokusirate se na lokaciju regala ili razdvojite dve trake. Koristite antene sa širim snopom kada se oznake mogu pojaviti preko široke površine, orijentacija predmeta je mešovita ili tačna lokacija nije stroga. Ali nikada ne primenjujte to pravilo slepo. Uzani snop ipak može da se prelije kroz refleksije. Široki snop ipak može biti kontrolisan snagom, zaštitom i okidačima. Magacin određuje odgovor, ne samo tehnički list.

Primer više primena u Šenženu

Fabrički magacin u Šenženu imao je tri RFID primene: tačku verifikacije na pokretnoj traci, dok portal i ormar za alat. Projektni tim prvobitno je želeo da standardizuje jedan model antene radi pojednostavljenja nabavke. Testiranje je pokazalo da je pokretnoj traci potrebna uža antena kratkog dometa, dok portalu mešoviti raspored antena, a ormaru za alat male antene sa uskom lokalnom pokrivenošću. Kupovina jedne antene za svaki problem učinila bi sistem jeftinijim za kupovinu i skupljim za popravku. Fabrika je standardizovala samo tamo gde su fizički poslovi bili slični.

Praktična kontrolna lista za kupovinu RFID antene prema širini snopa

Praktična kontrolna lista za kupovinu je jednostavna. Koji predmet čitate? Gde se nalazi oznaka? Koliko je antena udaljena od oznake? Koliko je široka površina koja mora biti pokrivena? Koje obližnje oznake moraju biti ignorisane? Da li su u blizini metalni regali, tečnosti, viljuškari ili okviri pokretnih traka? Da li se oznake kreću ili miruju? Da li su okrenute u jednom smeru ili u više njih? Da li će čitač skenirati neprekidno ili samo tokom prozora okidača? Šta se dešava ako dve antene čitaju istu oznaku? Šta WMS ili srednji sloj rade sa dvosmislenim čitanjima? Ova pitanja su važnija od traženja „najjače antene".

Takođe treba da zatražite prave test podatke. Dobavljač treba da bude spreman da testira antenu sa vašim tipom oznake, proizvodom, razdaljinom i procesom. Za važne projekte testirajte na lokaciji. Ako to nije moguće, rekonstruišite postavku što vernije. Koristite prave kartone, palete, police, posude, tečnosti, metalne delove i steč foliju. Testirajte pod najnepovoljnijim uglom, ne samo pod najboljim. Testirajte i ono što treba ignorisati, kao i ono što treba čitati. Uspešan test nije „čitač je video oznaku“. Uspešan test je „čitač je video pravu oznaku i ignorisao pogrešne oznake“.

Najbolja širina snopa stvara dosadan RFID događaj

Menadžer magacina ne mora da postane inženjer antena da bi doneo dobru odluku. Samo treba da prestane da tretira širinu snopa kao misterioznu specifikaciju i počne da je tretira kao oblik zone čitanja. Ako sistem nastavlja da čita previše, snop je možda preširok, snaga previsoka, ugao antene pogrešan ili prozor okidača predugačak. Ako sistem propušta oznake, snop je možda preuzak, antena predaleko, oznaka loše postavljena ili polarizacija pogrešna. Simptomi obično ukazuju na rešenje kada pogledate fizički proces.

Prava širina snopa antene je ona koja RFID događaj čini dosadnim. Vrata dokova čitaju samo paletu koja prelazi preko vrata. Transportna traka čita samo karton na tački verifikacije. Viljuškar čita samo policu koja se potvrđuje. Ormarić čita samo proizvode unutar sebe. Pametna polica čita sopstvene zalihe, a ne pult pored nje. Kada se to dogodi, niko više ne govori o širini snopa. Jednostavno veruju podacima.

To je pravi cilj. Ne kupujte širinu snopa kao broj. Kupite kontrolisanu zonu čitanja. Počnite od kretanja u magacinu, izaberite obrazac antene koji odgovara tom kretanju, pažljivo je montirajte, odgovorno podesite snagu i testirajte u realnim uslovima. Antena od 30 stepeni, antena od 60 stepeni i antena od 90 stepeni mogu sve biti ispravne na pravom mestu i pogrešne na pogrešnom mestu. Odgovor prilagođen početnicima je sledeći: odlučite šta čitač treba da vidi, odlučite šta mora da ignoriše i izaberite širinu snopa koja tu granicu čini što čistijom.